柔性輸送線的常見(jiàn)問(wèn)題及解決方案

1. 輸送穩(wěn)定性問(wèn)題

表現(xiàn)：滑塊卡頓、跑偏、產(chǎn)品位置偏移。

原因：軌道拼接不平整、滑塊與軌道間隙過(guò)大、驅(qū)動(dòng)同步帶松動(dòng)、有異物卡阻。

解決：定期檢查軌道連接精度(誤差≤0.1mm)，調(diào)整滑塊軸承松緊度，清理軌道異物，緊固驅(qū)動(dòng)部件。

2. 速度與負(fù)載不匹配

表現(xiàn)：輸送速度波動(dòng)、電機(jī)過(guò)載停機(jī)。

原因：實(shí)際負(fù)載超過(guò)設(shè)計(jì)上限(如滑塊承重 5kg 卻放置 10kg 產(chǎn)品)、速度參數(shù)設(shè)置與驅(qū)動(dòng)功率不匹配。

解決：嚴(yán)格按照選型參數(shù)控制負(fù)載(單個(gè)滑塊負(fù)載通常≤50kg，特殊型號(hào)可達(dá) 200kg)，通過(guò)控制系統(tǒng)重新校準(zhǔn)速度曲線。

3. 清潔與維護(hù)難題

表現(xiàn)：食品 / 醫(yī)藥行業(yè)中，軌道縫隙殘留物料，滋生細(xì)菌。

原因：傳統(tǒng)輸送線軌道結(jié)構(gòu)復(fù)雜(如凹槽、死角)，清潔工具無(wú)法深入。

解決：選擇 “無(wú)死角軌道設(shè)計(jì)”(如圓弧過(guò)渡接縫)，搭配高壓水槍、自動(dòng)清潔機(jī)器人定期清理;食品級(jí)場(chǎng)景優(yōu)先選不銹鋼材質(zhì)。

4. 控制系統(tǒng)故障

表現(xiàn)：滑塊定位不準(zhǔn)、多滑塊同步性差。

原因：傳感器(如光電、編碼器)校準(zhǔn)偏移、PLC 程序邏輯錯(cuò)誤、通訊干擾(如附近有強(qiáng)電設(shè)備)。

解決：重新校準(zhǔn)傳感器觸發(fā)位置，優(yōu)化程序中的同步算法，加裝屏蔽線減少電磁干擾。